Robot Cobot mandeha ho azy, robot fiaraha-miasa indostrialy 6 Axe, sandry robot fiaraha-miasa indostrialy

Sary nasongadina momba ny robot Cobot mandeha ho azy, sandry robot indostrialy miara-miasa 6 Axe.

Famaritana fohy:

Natao ho an'ny asa lehibe kokoa miaraka amin'ny fahamarinan-toerana sy ny fahatokisana tena tsara ny TM14. Noho ny fahafahana mitantana entana hatramin'ny 14kg, dia tena ilaina indrindra amin'ny fitondrana fitaovana mavesatra eo amin'ny faran'ny sandry sy ny fanaovana asa mahomby kokoa amin'ny alàlan'ny fampihenana ny fotoana fiasana. Namboarina ho an'ny asa sarotra sy miverimberina ny TM14, ary manome fiarovana faratampony miaraka amin'ny sensor marani-tsaina izay mampijanona avy hatrany ny robot raha misy fifandraisana hita, ka misoroka ny ratra na ho an'ny olona na ho an'ny milina.

Entana ambony indrindra:14KG

Tonga:1100mm

Hafainganam-pandeha mahazatra:1.1m/s

Hafainganam-pandeha ambony indrindra:4m/s

Famerimberenana:± 0.1mm

Alefaso mailaka aminay

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Robot Cobot mandeha ho azy, robot fiaraha-miasa indostrialy 6 Axe, sandry robot fiaraha-miasa indostrialy

Sokajy fototra

Sandrin'ny robot indostrialy / Sandrin'ny robot fiaraha-miasa / Gripper elektrika / Actuator marani-tsaina / Vahaolana amin'ny automation

Fampiharana

Miaraka amin'ny rafitra fahitana ambony indrindra, teknolojia AI mandroso, fiarovana feno ary fampiasana mora, ny AI Cobot dia hitondra ny orinasanao lavitra noho ny hatramin'izay. Ento amin'ny ambaratonga manaraka ny automation amin'ny alàlan'ny fampitomboana ny vokatra, fanatsarana ny kalitao ary fampihenana ny fandaniana.

Faly izahay manolotra ny fanavaozana farany indrindra amin'ny robotika indostrialy - ny sandrin'ny robot indostrialy mandeha ho azy. Ity milina mavitrika sy azo ampiasaina ity dia natao hanova tanteraka ny indostria, anisan'izany ny fikirakirana, famonosana, fanangonana ary fametahana. Miaraka amin'ny fahaiza-manaony mandroso sy ny fiasany ambony, ny sandrin'ny robot indostrialy mandeha ho azy dia hamaritra indray ny hoavin'ny automation.

Miaraka amin'ny fitomboan'ny filàna fahombiazana sy vokatra, dia mitady vahaolana hatrany ireo orinasa mba hanatsorana ny asa. Eto no idiran'ny sandry robot indostrialy mandeha ho azy. Noho ny fihetsehana marina sy ny fahombiazany haingam-pandeha, dia afaka mitantana karazana fitaovana sy vokatra isan-karazany izy io, izay miantoka ny fizotran'ny famokarana tsy misy olana.

Ny iray amin'ireo endri-javatra miavaka amin'ny sandry robot indostrialy mandeha ho azy dia ny fahafahany mikirakira sy mamonosana vokatra amin'ny fomba mahomby. Noho ny rindrambaiko marani-tsaina sy ny teknolojia farany indrindra amin'ny fitazonana entana, dia mikirakira tsara ireo entana marefo izy io, mba hahazoana antoka fa azo antoka sy marina tsara ny fonosana. Izany dia manafoana ny mety hisian'ny fahasimbana mandritra ny fikirakirana sy famonosana, ka amin'ny farany dia mitsitsy fotoana sy vola sarobidy ho an'ny orinasa.

Ankoatra izany, ireo sandry robot indostrialy mandeha ho azy dia manana fahaiza-manao fanangonana mandroso. Afaka maka vokatra haingana sy marina avy amin'ny fehikibo fitaterana na fitaovana fitahirizana isan-karazany izy io. Izany dia manafoana ny filàna asa tanana ary mampihena be ny mety hisian'ny fahadisoana na loza. Noho ny rafitra fahitana mazava tsara sy ny fitaovana fitazonana azo ampiasaina amin'ny fomba maro, ny sandry robot dia afaka miatrika endrika sy habe samihafa, ka mahatonga azy io ho mety amin'ny indostria isan-karazany.

Ankoatra izany, ny sandrin'ny robot indostrialy mandeha ho azy dia afaka manao asa fanamboarana vy tsara. Azo ampidirina ao anaty tsipika famokarana efa misy na toeram-piasana mitokana izy io mba hanaovana asa fanamboarana vy avo lenta. Noho ny fihetsehana tsy tapaka sy mazava tsara, dia miantoka ny fanamboarana vy tonga lafatra izy io, ka miteraka kalitaon'ny vokatra ambony kokoa sy lesoka vitsy kokoa. Izany dia mahatonga azy io ho mety tsara ho an'ny indostria toy ny fiara sy ny fiaramanidina izay mitaky asa fanamboarana vy sarotra.

Ho famaranana, ny sandrin'ny robot indostrialy mandeha ho azy dia manova ny lalao eo amin'ny sehatry ny automation. Ny fahaizany ambony amin'ny fikirakirana, famonosana, fanangonana ary fametahana dia mahatonga azy io ho fananana maro samihafa tsy azo sarahina ho an'ny orinasa amin'ny indostria isan-karazany. Miaraka amin'ny teknolojia farany indrindra sy ny endri-javatra mandroso, dia miantoka ny fitomboan'ny fahombiazana, ny fitomboan'ny vokatra ary ny fanatsarana ny kalitaon'ny vokatra. Mijanòna eo alohan'ny mpifaninana ary ankafizo ny hoavin'ny automation miaraka amin'ny sandrin'ny robot indostrialy mandeha ho azy.

Toetoetra

manan-tsaina

Arovy amin'ny ho avy ny Cobot-nao miaraka amin'ny AI

• Fanaraha-maso optika mandeha ho azy (AOI)
• Fiantohana ny kalitao sy ny tsy fiovaovana
• Hampitombo ny fahombiazan'ny famokarana
• Mampihena ny fandaniana amin'ny fampandehanana

TSOTRA

Tsy ilaina ny traikefa

• Interface grafika ho an'ny fandaharana mora
• Fomba fiasa fanitsiana mifantoka amin'ny dingana
• Fitarihana tanana tsotra ho an'ny fampianarana toerana
• Fanitsiana hita maso haingana miaraka amin'ny solaitrabe fanitsiana

MAMPIDI-DOZA

Ny fiarovana iaraha-miasa no laharam-pahamehanay

• Mifanaraka amin'ny ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Fitihana fifandonana miaraka amin'ny fijanonana maika
• Mitsitsy ny vola lany sy ny toerana ho an'ny sakana sy fefy
• Mametraha fetran'ny hafainganam-pandeha ao amin'ny toeram-piasana iaraha-miasa

Ireo cobot ampiasain'ny AI dia mahafantatra ny fisian'ny tontolo iainana sy ny fironan'ny singa ao aminy mba hanaovana fizahana maso sy asa fisafidianana sy fametrahana mavitrika. Mampihatra mora foana ny AI amin'ny tsipika famokarana ary mampitombo ny vokatra, mampihena ny fandaniana ary manafohy ny fotoana tsingerina. Ny fahitana AI koa dia afaka mamaky ny valin'ny milina na fitaovana fitsapana ary mandray fanapahan-kevitra mifanaraka amin'izany.

Ankoatra ny fanatsarana ny fizotran'ny automation, ny cobot tarihin'ny AI dia afaka manara-maso, mamakafaka ary mampiditra angon-drakitra mandritra ny famokarana mba hisorohana ny lesoka sy hanatsarana ny kalitaon'ny vokatra. Hatsarao mora foana ny automation-n'ny orinasanao amin'ny alàlan'ny teknolojia AI feno.

Ireo robot miara-miasa aminay dia misy rafitra fahitana mitambatra, izay manome ny cobots ny fahafahana mahita ny manodidina azy izay manatsara be ny fahaizan'ny cobot. Ny fahitana robot na ny fahafahana "mahita" sy mandika ny angon-drakitra hita maso ao anaty baiko dia iray amin'ireo endri-javatra mahatonga anay ho ambony. Izy io dia manova ny lalao amin'ny fanatanterahana asa araka ny tokony ho izy ao anatin'ny toeram-piasana miovaova miovaova, mahatonga ny asa hampandeha tsara kokoa, ary ny fizotran'ny automation ho mahomby kokoa.

Natao ho an'ireo mpampiasa vaovao ao an-tsaina, ny fahalalana fandaharana dia tsy fepetra takiana hanombohana ny AI Cobot. Ny fihetsehana tsindrio sy fisintonana mora ampiasaina amin'ny fampiasana ny rindrambaiko fandaharana mikoriana dia mampihena ny fahasarotana. Ny teknolojia manana patanty dia ahafahan'ny mpandraharaha tsy manana traikefa amin'ny fandaharana fandaharana tetikasa fohy toy ny dimy minitra.

Hanakana ny AI Cobot ireo fitaovana fiarovana anatiny rehefa misy fifandraisana ara-batana hita, ka hampihena ny mety ho fahasimbana ho an'ny tontolo iainana tsy misy tsindry sy azo antoka. Azonao atao ihany koa ny mametraka fetran'ny hafainganam-pandeha ho an'ny robot mba hahafahana mampiasa azy amin'ny tontolo iainana isan-karazany eo akaikin'ny mpiasanao.

Vokatra mifandraika

Paramètre famaritana

MODELY		TM14
Lanja		32.5KG
Entana ambony indrindra		14KG
Vokatr'izay		1100mm
Tendrombohitra iraisana	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±163°
Hafainganam-pandeha	J1, J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	150°/s
	J5	150°/s
	J6	180°/s
Hafainganam-pandeha mahazatra		1.1m/s
Hafainganam-pandeha ambony indrindra		4m/s
Famerenana		± 0.1mm
Ambaratonga fahalalahana		Tonon-taolana fihodinana 6
Fampidirana/Famoahana	Boaty fanaraha-maso	Fidirana nomerika: 16 Fivoahana nomerika: 16 Fidirana analogika: 2 Fivoahana analogika: 1
	Fifandraisana amin'ny fitaovana	Fidirana nomerika: 4 Fivoahana nomerika: 4 Fidirana analogika: 1 Fivoahana analogika: 0
Famatsiana herinaratra I/O		24V 2.0A ho an'ny boaty fanaraha-maso ary 24V 1.5A ho an'ny fitaovana
Fanasokajiana IP		IP54 (Sandrin'ny Robot); IP32 (Varavarankely Fanaraha-maso)
Fanjifana herinaratra		300 watts mahazatra
hafanana		Afaka miasa amin'ny mari-pana 0-50℃ ny robot
Fahadiovana		ISO Kilasy 3
Herin'aratra		100-240 VAC, 50-60 Hz
Interface I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Communication		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (tsy voatery), EtherNet/IP (tsy voatery)
Tontolo iainana fandaharana		TMflow, mifototra amin'ny flowchart
Fanamarinana		CE, SEMI S2 (Safidy)
*Faharanitan-tsaina artifisialy sy fahitana^（1）**
Asa AI		Fanasokajiana, Fitiliana Zavatra, Fizarazarana, Fitiliana Zavatra Tsy Ara-dalàna, AI OCR
Fampiharana		Fametrahana toerana, Famakiana kaody bara 1D/2D, OCR, Fitihana lesoka, Fandrefesana, Fanamarinana ny fanangonana
Fahitsiana ny toerana		Fametrahana toerana 2D: 0.1mm*^（2）
Maso eo an-tanana (Efa tafiditra)		Carmera miloko mifantoka ho azy miaraka amin'ny famaha 5M, halavirana fiasana 100mm ~ ∞
Maso amin'ny Tanana (Tsy voatery)		Manohana fakantsary 2D 2xGigE ambony indrindra na fakantsary 2D 1xGigE + fakantsary 3D 1x*⁽³⁾
⁽¹⁾Azo alaina ihany koa ireo sandry robot tsy misy fahitana tafiditra TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. ⁽²⁾Refesin'ny laboratoara TM ny angon-drakitra ato amin'ity tabilao ity ary 100mm ny halaviran'ny fiasana. Tsara homarihina fa amin'ny fampiharana azo ampiharina, mety tsy hitovy ny sanda mifandraika amin'izany noho ny anton-javatra toy ny loharanon'ny hazavana manodidina, ny toetran'ny zavatra, ary ny fomba fandaharana fahitana izay hisy fiantraikany amin'ny fiovan'ny fahamarinan'ny sary. *⁽³⁾Jereo ny tranonkala ofisialin'ny TM Plug & Play raha mila modely fakan-tsary mifanaraka amin'ny TM Robot.