Mode AMR/AGV – Robot Fitaterana Mandeha ho azy avy amin'ny taranaka manaraka
Sokajy fototra
AGV AMR / robot finday mandeha ho azy/fanandratana "jack-up" AGV AMR / fiara tarihin'ny AGV mandeha ho azy / robot finday mandeha ho azy AMR / fiara AGV AMR ho an'ny fikirakirana fitaovana indostrialy / robot AGV mpanamboatra sinoa / trano fanatobiana entana AMR / AMR fanandratana "jack-up" amin'ny laser SLAM navigation / robot finday AGV AMR / fitetezana "chassis" AGV AMR amin'ny laser SLAM / robot logistika manan-tsaina
Fampiharana
Robot finday mandeha ho azy ho an'ny fikirakirana fitaovana sy ny fanaraha-maso anatiny ny Lexx 500. Natao hanara-maso ny fizotran'ny fitaterana izy io, miaraka amin'ny endri-javatra toy ny dia mandeha ho azy, ny fahafaha-mitondra entana avo lenta, ary ny fahafahana miasa amin'ny fomba isan-karazany toy ny AMR (robo finday mandeha ho azy) sy AGV (fiara tarihin'ny fiara mandeha ho azy). Azo ampiasaina amin'ny asa toy ny fisintonana sarety sy fitaterana entana hatramin'ny 500 kg tsy misy filàna fitaovana raikitra lehibe, ka mahatonga azy io ho vokatra fototra amin'ny sehatry ny fanaraha-maso indostrialy sy ny intralogistika.
endri-javatra
● Afaka mitondra entana hatramin'ny 500kg - 18 ora fiasana mitohy rehefa tsy sintonina
● Amin'ny alàlan'ny fampidirana API sy fampidirana I/O amin'ny LexxHub, dia azo atao ny mifanakalo fampahalalana amin'ny rafitra ambony toy ny WCS, ary mandrindraasa miaraka amin'ny ascenseur, varavarankely fiarovana amin'ny afo, ary fitaovana indostrialy.
● Robot fitaterana mandeha ho azy taranaka manaraka izay tsy mila fitaovana raikitra. Afaka mitondra entana mavesatra hatramin'ny 500kg ho azy.
●Fanaraha-maso mifangaro ny dia mandeha ho azy sy ny dia orbitraly avo lenta - Asa famandrihana mandeha ho azy - Savaivo mihodina 380mm
Robot fitaterana mandeha ho azy taranaka manaraka, manana fahaiza-miovaova avo lenta izay tsy mitaky fitaovana raikitra.
Paramètre famaritana
| Sokajy | zavatra | famaritana |
|---|---|---|
| Fepetra fototra | Size | 707 (L) x 645 (W) x 228 (H) mm |
| Savaivony fihodinana | 380 mm | |
| Lanja | 76 kg (anisan'izany ny bateria) | |
| Fomba fitarihana | AMR AGV (azo atao ny manovaova ny findainao) *1 | |
| Fahadisoana amin'ny famerimberenana (toerana) | ±1 mm (fomba AGV) *Refesina ao amin'ny laboratoara misy anay | |
| Mitondra lanja | 300 kg (100 kg ny lanjan'ny fanandratana entana) *2 | |
| Lanja fisintonana | 500 kg (anisan'izany ny sarety, sns.) *3 | |
| Hafainganam-pandeha ambony indrindra | 2.0 m/s *4 | |
| Fotoana fiasan'ny bateria / fotoana famandrihana | 18 ora / 1.8 ora Eo amin'ny 11 ora eo ho eo ny fiasana miaraka amin'ny fisintonana antonony eo amin'ny 200 kg eo ho eo (refy tena izy) | |
| Fomba fifandraisana | WiFi IEEE 802.11a/b/g/n | |
| Sensor napetraka | LiDAR x 2 / Sela fanairana ultrasonika x 5 / Fakan-tsary hita maso / IMU (sela fanairana hafainganam-pandeha) / Sela fanairana mari-pana x 7 | |
| Elanelana mari-pana miasa | Fampiasana: 0 ~ 40 degre; Famandrihana: 10 ~ 40 degre | |
| Fifandraisana amin'ny sarety | Sarety namboarina manokana | Azo entina |
| Sarety foroka | Azo entina miaraka amin'ny entana 500 kg fara-fahabetsany tsy misy fanovana | |
| Sarety misy kodiarana 6 | Azo entina miaraka amin'ny entana 300 kg fara-fahabetsany tsy misy fanovana | |
| Paleta | Azo entina miaraka amin'ny sarety namboarina manokana | |
| Fiarovana | Fitaovana fampitandremana | Fanamafisam-peo / LED |
| Fijanonana vonjy taitra | Sensor fifandraisana amin'ny bumper / Rindrambaiko fijanonana maika / Bokotra fijanonana maika / Rindrambaiko rafitra frein |
※1 Manana fomba AMR (fivezivezena mandeha ho azy) sy fomba AGV (fivezivezena miolikolika) ny Lexx500. ※2/3 Mety hiovaova arakaraka ny lalana izoran'ny entana, ny toerana misy ny foiben'ny hery misintona, ary ny karazana entana ao anaty sarety. ※4 Ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia misy fiantraikany amin'ny tontolo manodidina, ny fitaovana sy ny toetran'ny gorodona, ny entan'ny entana entina, sns.
Ny orinasanay
