JACKING ROBOTS – Laser SLAM Lifting Robot AMB-300JZ
Sokajy lehibe
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV fiara mandeha ho azy / AMR autonomous mobile robot / AGV AMR fiara ho an'ny fikarakarana fitaovana indostrialy / China mpanamboatra AGV robot / trano fanatobiana entana AMR / AMR jack up lifting laser SLAM navigation / AGV AMR mobile robot / AGV AMR chassis laser SLAM navigation / robot logistic intelligent
Fampiharana
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) ho an'ny fiara tsy miankina agv, chassis manerantany natao ho an'ny fiara mitondra fiara tsy miankina agv, dia manome endri-javatra sasany toy ny fanovana sari-tany sy ny fitetezam-paritra. Ity chassis tsy misy olona ho an'ny sarety agv ity dia manome interface tsara toy ny I/O sy CAN mba hametahana mody ambony isan-karazany miaraka amin'ny rindrambaiko mpanjifa matanjaka sy rafitra fandefasana mba hanampiana ireo mpampiasa hamita haingana ny fanamboarana sy fampiharana ny fiara tsy miankina agv. Misy lavaka fametrahana efatra eo an-tampon'ny chassis tsy misy fiara AMB ho an'ny fiara mitondra fiara tsy miankina agv, izay manohana ny fanitarana tsy ara-dalàna miaraka amin'ny jacking, rollers, manipulators, traction latent, display, sns mba hahazoana fampiharana maro amin'ny chassis iray. Ny AMB miaraka amin'ny SEER Enterprise Enhanced Digitalization dia afaka mahatsapa ny fandefasana sy fametrahana vokatra AMB an-jatony miaraka amin'ny fotoana mitovy, izay manatsara be ny haavon'ny lozika anatiny sy ny fitaterana ao amin'ny orinasa.
endri-javatra
· Enta-mavesatra: 300kg
· Ora fandehanana: 8h
· Lidar Number: 2
· Savaivony fihodinana: 910mm
· Haingam-pandeha: ≤1.5m/s
· Fahamarinana toerana: ± 5,0.5mm
●Algoritma mahery kokoa
Ny famantarana sy ny fanitsiana ny talantalana, ny toerana misy ny tontolo iainana mavitrika sy ny fitetezana, ny fitadiavana sy ny fanitsiana ny slip, ny fametrahana ny kaody QR faharoa, ny fitetezana hybrid, ny fanarahana mandeha ho azy, ary ny fampiasana curve Bézier filaharana fahadimy.
●Famantarana ara-pitaovana mahery vaika
Karazan'entana isan-karazany dia azo fantarina ary afaka mihetsika eo ambanin'ny fitoeram-baravarana izy io ary mampiakatra ny entana. dia afaka mamantatra racks fitaovana amin'ny indostria isan-karazany.
●Kely kokoa sy mora kokoa
Ny habe kely kokoa dia mamela ny haavon'ny chassis ambany kokoa miaraka amin'ny mekanika fihanihana mitambatra, ny fepetra takian'ny tontolo iainana ambany kokoa, ny sehatra fandrakofana bebe kokoa ary ny famerana ny toerana kely kokoa.
●Azo antoka sy mahomby kokoa
Laser roa sy ny bumper strip sensor eo anoloana sy aoriana ho fiarovana 360 °; 10 minitra fiampangana mandritra ny adiny 1 mihazakazaka.
●Famolavolana indostrialy vaovao
Miaraka amin'ny fiteny PI famolavolana vaovao an'ny SEER Robotics, manolotra vokatra vita amin'ny metaly matanjaka sy avo lenta ny mpanjifa.
Vokatra mifandraika
Famaritana Parameter
Anaran'ny vokatra | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
asicmasontsivana | Fomba fitetezana | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Fomba fiara | Kodiarana roa samy hafa | Kodiarana roa samy hafa | Kodiarana roa samy hafa | |
Loko akorandriaka | Cool Grey | Cool Grey | Black & grey | |
L * W * H (mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Savaivony fihodinana (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
Lanja (miaraka amin'ny bateria) (kg) | 150 | 265 | 150 | |
Enta-mavesatra (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Jacking sehatra refin'ny (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
Haavo avo indrindra (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Fampisehoana masontsivana | Ny sakany azo alaina ambany indrindra (mm) | 640 | 1050 | 820 |
Ny fahamarinan'ny toerana fitetezana (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Fahamarinan'ny zoro fitetezana(°)* | ±0.5 | ±1 | ±0.5 | |
Haingam-pandeha (m/s) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
Batteryparameters | Famaritana ny bateria (V/Ah) | 48/20(Lithium Iron Phosphate) | 48/40(Lithium Iron Phosphate) | 48/27 (Lithium Iron Phosphate) |
Ny fiainana bateria feno (h) | 8 | 7 | 8 | |
Masontsivana famandrihana mandeha ho azy (V/A) | 54.6/15 | 54.6/40 | 54.5/15 | |
Fotoana famahanana (10-80%)(h) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Fomba fiampangana | Manual / Automatic | Manual / Automatic | Manual / Automatic | |
Configurations | laharana Lidar | 2(SICK nanoScan3+FREE C2)na 2(GRATIS H1+FREE C2) | 2 (SICK nanoScan3) | 1(SICK nanoScan3 Core)na 1(OLEILR-1BS5H) |
Isan'ny photoelectric sakana amin'ny toerana ambany | 0 | - | 0 | |
Fikarohana entana | - | 〇 | - | |
bokotra E-stop | ● | ● | ● | |
gazety | ● | ● | ● | |
Hazavana ny atmosfera | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | ● | ● | ● | |
asa | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● |
Famandrihana mandeha ho azy | ● | ● | ● | |
Fahafantarana ny talantalana | ● | ● | ● | |
kofehy ireny | - | - | ● | |
Toerana marina miaraka amin'ny kaody QR | 〇 | - | 〇 | |
Fikarohana kaody QR | 〇 | - | 〇 | |
Laser reflector navigation | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certifications | EMC/ESD | - | ● | - |
UN38.3 | - | ● | ● |
* Ny fahamarinan'ny navigation matetika dia manondro ny fahamarinan'ny fiverimberenan'ny robot mandeha mankany amin'ny gara.
● Manara-penitra 〇 Tsy azo atao