Sandrin'ny Robot Fiaraha-miasa Indostrialy 6 Axe ho an'ny Fonosana

Sary nasongadina momba ny sandrin'ny robot indostrialy miara-miasa 6 Axe ho an'ny fonosana

Famaritana fohy:

Chassis tsy misy mpitondra andiany AMB AMB (Auto Mobile Base) ho an'ny fiara mandeha ho azy agv, chassis manerantany natao ho an'ny fiara tarihin'ny fiara mandeha ho azy agv, manome endri-javatra sasany toy ny fanitsiana sarintany sy ny fitetezana toerana. Ity chassis tsy misy mpitondra ho an'ny sarety agv ity dia manome interface maro toy ny I/O sy CAN mba hametrahana môdely ambony isan-karazany miaraka amin'ny rindrambaiko mpanjifa mahery vaika sy rafitra fandefasana entana mba hanampiana ny mpampiasa hamita haingana ny fanamboarana sy ny fampiharana ny fiara mandeha ho azy agv. Misy lavaka fametrahana efatra eo an-tampon'ny chassis tsy misy mpitondra andiany AMB ho an'ny fiara tarihin'ny fiara mandeha ho azy agv, izay manohana ny fanitarana tsy ara-dalàna amin'ny alàlan'ny jacking, rollers, manipulators, latent traction, display, sns. mba hahatratrarana fampiharana maro amin'ny chassis iray. Ny AMB miaraka amin'ny SEER Enterprise Enhanced Digitalization dia afaka manatanteraka ny fandefasana sy fametrahana vokatra AMB an-jatony miaraka, izay manatsara be ny haavon'ny logistika anatiny sy ny fitaterana ao amin'ny orinasa.

Alefaso mailaka aminay

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Sandrin'ny Robot Fiaraha-miasa Indostrialy 6 Axe ho an'ny Fonosana

Sokajy fototra

AGV AMR / fanandratana "jack up" AGV AMR / fiara tarihin'ny AGV mandeha ho azy / robot finday mandeha ho azy AMR / fiara AGV AMR ho an'ny fikirakirana fitaovana indostrialy / robot AGV mpanamboatra sinoa / trano fanatobiana entana AMR / AMR fanandratana "jack up" amin'ny laser SLAM navigation / robot finday AGV AMR / fitetezana "chassis" AGV AMR amin'ny laser SLAM / robot logistika manan-tsaina

Fampiharana

endri-javatra

· Fahafahan'ny entana: 150kg sy 300kg

·Haavo ambony indrindra amin'ny fametrahana jack: 50mm

·fahamarinan'ny toerana fitetezana: ±5mm

·fahamarinan'ny zoro fitetezana: ±0.5°

● Misy endri-javatra manankarena amin'ny fotoana rehetra

Ny endri-javatra feno sy tsara dia tsara ary ny endri-javatra mandroso manankarena sy azo ampiharina dia manampy ny mpanjifa hahazo mora foana ny logistika marani-tsaina.

● Sehatra misy famaritana maro azo ampiasaina hanitarana

Manome sehatra 150kg sy 300kg mba hamenoana ny filàn'ny indostria samihafa amin'ny entana sy ny sehatra. Azo ampiasaina miaraka amin'ny manipulateur, rollers, jacking, latent traction, pan/tilt, display screen, sns ihany koa izy io mba hahatratrarana fampiharana maro amin'ny chassis iray.

● ±5 mm, mahomby sy marina

Ampiasaina ny algorithm laser SLAM mba hahazoana toerana tena marina, miaraka amin'ny fahamarinan'ny toerana miverimberina tsy misy taratra amin'ny laser ao anatin'ny ±5 mm, ahafahana mampifandray tsara ny robot finday sy ny olombelona, ary ahafahana mikoriana tsara ny entana eo amin'ny toerana samihafa. Fanamarihana: Miankina amin'ny toe-javatra misy ny tontolo iainana ny sanda tena izy.

● Fitetezana milamina ho an'ny fiarovana sy ny fahatokisana

Tafiditra tsara sy mifamadika tsara ny fomba fitetezana amin'ny laser SLAM, ny fitetezana amin'ny laser reflector, ny fitetezana kaody QR ary ny fomba fitetezana hafa mba hahazoana antoka fa miasa tsara ny robot finday.

● Mora ampiasaina sy hita maso ny fitantanana azy

Afaka manatanteraka mora foana ny fiasan'ny robot finday, ny fandaharam-potoana ary ny fitantanana ny fampahalalana ny rindrambaiko fanohanana sy rafitra nomerika isan-karazany, ary mifandray tsy misy olana amin'ny rafitra MES an'ny orinasa mba hahatanteraka marina ny logistika marani-tsaina.