6 Axis Cobot Fitaterana Fivoriambe fisafoana Cooperative Robot Arm Industrial Robotic Arm
6 Axis Cobot Fitaterana Fivoriambe fisafoana Cooperative Robot Arm Industrial Robotic Arm
Sokajy lehibe
Sandry robot indostrialy / Sandry robot miara-miasa / Gripper elektrika / Actuator manan-tsaina / Vahaolana automatique
Fampiharana
Ny TM5-900 dia manana fahafahana "mahita" miaraka amin'ny fahitana mitambatra izay miatrika ny automatique sy ny asa fanaraha-maso miaraka amin'ny flexibility ambony indrindra. Afaka miara-miasa amin'ny olombelona sy mizara asa mitovy ny robot iarahantsika, tsy mampandefitra ny vokatra na ny fiarovana. Izy io dia afaka manome ny ambaratonga avo indrindra amin'ny fahitsiana sy ny fahombiazany rehefa ao amin'ny toeram-piasana mitovy. Ny TM5-900 dia mety amin'ny indostrian'ny elektronika, fiara ary sakafo.
Miaraka amin'ny rafi-pahitana mitarika kilasy, ny teknolojia AI mandroso, ny fiarovana feno ary ny fampandehanana mora, AI Cobot dia hitondra ny orinasanao bebe kokoa noho ny hatramin'izay. Raiso amin'ny ambaratonga manaraka ny automatique amin'ny alàlan'ny fampitomboana ny vokatra, fanatsarana ny kalitao ary fampihenana ny vidiny.
Fampahafantarana ny sandry robot miara-miasa amin'ny 6-axis miara-miasa amin'ny fitaovam-pitaterana fikosoham-bary, ny fanampim-baovao farany amin'ny fianakaviam-ben'ny fitaovam-piadiana indostrialy. Ity sandry robotika manara-penitra ity dia natao hanovana ny fizotran'ny famokarana sy ny famokarana, manome fahitsiana sy fahombiazana tsy manam-paharoa amin'ny fampiharana maro samihafa.
Ny sandan'ny robot miara-miasa amin'ny 6-axis miara-miasa amin'ny fitaterana fikosoham-bary dia mampiasa teknolojia robot miara-miasa mba ahafahan'ny fiaraha-miasa tsy misy dikany eo amin'ny mpiasa sy ny rafitra mandeha ho azy. Ity sandry robot miara-miasa ity dia misy famaky fihetsiketsehana enina, mamela ny fihetsehana isan-karazany sy ny flexibility rehefa manao asa isan-karazany. Na fitaterana akora, fikosoham-bary na fikosoham-bary, na fitsirihana tsipika fivoriambe, ity sandry robotika ity dia mahavita azy mora foana.
Ny iray amin'ireo singa fototra amin'ity sandry robot indostrialy ity dia ny fahaizany manao asa sarotra sy mazava amin'ny fahamendrehana tsy manam-paharoa. Miaraka amin'ny sensor mandroso sy rafitra fanaraha-maso manan-tsaina, ny sandry robotika dia afaka manome vokatra avo lenta tsy tapaka, mampihena ny sisin'ny fahadisoana ary mampitombo ny vokatra amin'ny ankapobeny.
Ny mampiavaka an'ity sandry robot miara-miasa ity dia ny fahafahany miditra amin'ny tsipika famokarana efa misy. Miaraka amin'ny endrika kanto sy ny mpampiasa interface tsara, ny 6-axis fiaraha-miasa robot fitaterana fitotoana fivoriambe fisafoana mpiara-miasa manipulator dia azo ampidirina mora foana amin'ny tontolo famokarana rehetra, manamaivana ny fotoana fitsaharana sy mampitombo ny fahombiazana.
Ankoatr'izay, ity sandry robotika indostrialy ity dia natao ho fiarovana amin'ny saina. Izy io dia manana fitaovana fiarovana avo lenta, ao anatin'izany ny fitadiavana fifandonana sy ny fanakatonana mandeha ho azy, miantoka ny tontolo iasana azo antoka ho an'ny olombelona sy ny milina.
Raha fintinina, ny 6-axis miara-miasa amin'ny robot transport grinding assembly inspection collaborative robot arm dia mpandova lalao amin'ny automatique indostrialy, manome mazava tsara, fahombiazana ary fiarovana tsy manam-paharoa. Na te hanatsara ny fizotranao famokarana ianao, na hanatsara ny kalitaon'ny vokatra, na hampitombo ny vokatra amin'ny ankapobeny, ity sandry robotika ity no vahaolana tonga lafatra amin'ny filanao famokarana. Hiaina ny hoavin'ny automatique miaraka amin'ny sandry robotika miara-miasa manara-penitra.
Toetoetra
manan-tsaina
Manaporofo ny ho avy ny Cobot-nao miaraka amin'ny AI
• Fanaraha-maso optika mandeha ho azy (AOI)
• Fiantohana ny kalitao & tsy miovaova
• Ampitomboy ny fahombiazan'ny famokarana
• Mampihena ny fandaniana amin'ny asa
TSOTRA
Tsy mila traikefa
• Interface sary ho an'ny fandaharana mora
• Fizotry ny fanitsiana miompana amin'ny dingana
• Fitarihan-tanana tsotra ho an'ny fampianarana toerana
• Famerenana haingana amin'ny maso miaraka amin'ny tabilao calibration
MAMPIDI-DOZA
Ny fiarovana ny fiaraha-miasa no laharam-pahamehanay
• Mifanaraka amin'ny ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Famantarana ny fifandonana amin'ny fiatoana maika
• Tehirizo ny vidiny sy ny toerana ho an'ny sakana & fefy
• Mametraha fetran'ny hafainganam-pandeha amin'ny toeram-piasana iarahana
Ny cobots mandeha amin'ny AI dia manaiky ny fisian'ny tontolo iainany sy ny ampahany amin'izy ireo mba hanaovana fisafoana hita maso sy asa fidinana sy toerana mavitrika. Ampiharo tsy amin'antony ny AI amin'ny tsipika famokarana ary ampitomboy ny vokatra, fampihenana ny vidiny ary hafohy ny fotoam-pamokarana. Ny fahitana AI dia afaka mamaky valiny avy amin'ny milina na fitaovana fitsapana ary mandray fanapahan-kevitra mifanaraka amin'izany.
Ho fanampin'ny fanatsarana ny fizotran'ny automatique, ny cobot entin'ny AI dia afaka manara-maso, mamakafaka ary mampiditra angona mandritra ny famokarana mba hisorohana ny lesoka sy hanatsarana ny kalitaon'ny vokatra. Ampitomboy mora foana ny automatique amin'ny orinasanao miaraka amin'ny teknolojia AI feno.
Ny robots miara-miasa amintsika dia manana rafitra fahitana mitambatra, manome ny cobots ny fahafahana mamantatra ny manodidina azy izay manatsara ny fahaiza-manaon'ny cobot. Ny fahitana robot na ny fahafahana "mahita" sy mandika ny angon-drakitra hita ao amin'ny baiko baiko dia iray amin'ireo endri-javatra mahatonga antsika ho ambony. Izy io dia mpanova lalao ho an'ny fanatanterahana tsara ny asa ao amin'ny toeram-piasana miovaova mavitrika, mahatonga ny fampandehanana ho mora kokoa, ary ny fizotran'ny automatique amin'ny fomba mahomby kokoa.
Namboarina ho an'ireo mpampiasa voalohany ao an-tsaina, ny fahalalana fandaharana dia tsy fepetra takiana hanombohana amin'ny AI Cobot. Mampihena ny fahasarotana ny fihetsehana kitihina sy taritina intuitive amin'ny fampiasana ny logiciel programme flow. Ny teknolojian'ny patanty ataonay dia ahafahan'ireo mpandraharaha tsy manana traikefa amin'ny kaody mba handamina tetikasa iray ao anatin'ny dimy minitra.
Ny sensor fiarovana voajanahary dia hampiato ny AI Cobot rehefa hita ny fifandraisana ara-batana, mampihena ny mety ho fahasimbana amin'ny tontolo tsy misy tsindry sy azo antoka. Azonao atao koa ny mametraka fetran'ny hafainganam-pandeha ho an'ny robot mba ho azo ampiasaina amin'ny tontolo isan-karazany eo akaikin'ny mpiasanao.
Vokatra mifandraika
Famaritana Parameter
MODELY | TM5-900 | |
lanja | 22.6KG | |
Payload ambony indrindra | 4KG | |
Vokatr'izay | 900mm | |
Ranges iraisana | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±155° | |
Haingana | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
Haingana mahazatra | 1,4m/s | |
Max. Haingana | 4m/s | |
Famerenana | ± 0.05mm | |
Degree of liberté | 6 tonon-taolana | |
I/O | Boaty fanaraha-maso | Fampidirana nomerika:16 Famoahana nomerika:16 Analog input: 2 Analog Output: 1 |
Fitaovana Conn. | Fampidirana nomerika:4 Famoahana nomerika:4 Analog input: 1 Analog Output: 0 | |
Famatsiana herinaratra I/O | 24V 2.0A ho an'ny boaty fanaraha-maso ary 24V 1.5A ho an'ny fitaovana | |
Fanasokajiana IP | IP54(Robot Arm); IP32 (Boaty fanaraha-maso) | |
Fanjifana herinaratra | 220 Watts mahazatra | |
hafanana | Ny robot dia afaka miasa amin'ny hafanana 0-50 ℃ | |
Fahadiovana | ISO Class 3 | |
Herin'aratra | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
I/O Interface | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Communication | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (tompo & andevo), PROFINET (tsy voatery), EtherNet/IP (tsy voatery) | |
Programming Environment | TMflow, mifototra amin'ny flowchart | |
Certification | CE, SEMI S2 (Safidy) | |
AI & Vision*(1) | ||
AI Function | Fanasokajiana, Fikarohana zavatra, Fizarana, Fikarohana Anomaly, AI OCR | |
Fampiharana | Fametrahana, Famakiana ny kaody 1D/2D, OCR, Fikarohana lesoka, Fandrefesana, Fijerena fivoriambe | |
Fametrahana ny marina | Fametrahana 2D: 0.1mm *(2) | |
Maso amin'ny tanana (naorina) | Carmera loko mifantoka mandeha ho azy miaraka amin'ny fanapahan-kevitra 5M, elanelana miasa 100mm ~ ∞ | |
maso amin'ny tanana (tsy voatery) | Tohano ny fakan-tsary 2xGigE 2D ambony indrindra na 1xGigE 2D Camera + 1x3D Camera*(3) | |
*(1)Tsy misy fitaovam-piadiana robot amin'ny fahitana TM5X-700, TM5X-900 ihany koa. *(2)Ny angon-drakitra amin'ity tabilao ity dia refesina amin'ny laboratoara TM ary ny halaviran'ny asa dia 100mm. Tsara homarihina fa amin'ny fampiharana azo ampiharina, ny soatoavina mifandraika dia mety tsy hitovy noho ny antony toy ny loharanon-jiro manodidina ny toerana, ny toetran'ny zavatra ary ny fomba fandaharana amin'ny fahitana izay hisy fiantraikany amin'ny fiovan'ny fahamendrehana. *(3)Jereo ny tranokala ofisialin'ny TM Plug & Play ho an'ny modely fakantsary mifanaraka amin'ny TM Robot. |