Robot Scara 4 Axe misy Suction Gripper ho an'ny Pick and Place

Famaritana fohy:

Novokarin'ny SCIC Tech ny SCIC Z-Arm 2442, robot fiaraha-miasa maivana izy io, mora fandaharana sy ampiasaina, manohana ny SDK. Ankoatra izany, tohanan'ny fitaovana famantarana fifandonana izy io, izany hoe hijanona ho azy rehefa mikasika olombelona, izay fiaraha-miasa marani-tsaina eo amin'ny olombelona sy ny milina, ary avo lenta ny fiarovana.

Fiolahana amin'ny axe Z:240mm (Azo ovaina ny haavony)

Hafainganam-pandeha lineary:1255.45mm/s (entana 1.5kg) 1023.79mm/s (entana 2kg)

Famerimberenana:±0.03mm

Entana mahazatra:2Pj

Entana ambony indrindra:3kg

Alefaso mailaka aminay

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Robot Scara 4 Axe misy Suction Gripper ho an'ny Pick and Place

Sokajy fototra

Sandrin'ny robot indostrialy / Sandrin'ny robot fiaraha-miasa / Gripper elektrika / Actuator marani-tsaina / Vahaolana amin'ny automation

Fampiharana

Robot fiaraha-miasa maivana misy 4-axis ny SCIC Z-Arm cobots, miaraka amin'ny motera mpamily ao anatiny, ary tsy mila reducer intsony toy ny scara nentim-paharazana hafa, ka mampihena ny vidiny hatramin'ny 40%. Afaka manatanteraka asa toy ny fanontana 3D, ny fikirakirana fitaovana, ny fametahana, ary ny fanoratana amin'ny laser ny SCIC Z-Arm cobots. Afaka manatsara be ny fahombiazana sy ny fahaiza-milefitra amin'ny asanao sy ny famokaranao izy io.

Fampidirana ny fanavaozana farany indrindra eo amin'ny sehatry ny automation indostrialy - robot Scara 4-axis haingam-pandeha. Ity milina maoderina ity dia natao hanova tanteraka ny fomba fikirakirana sy fanodinana vokatra ao amin'ny orinasa.

Manana fahafaha-mitondra entana 10kg namboarina manokana ity sandrin'ny robot ity ary mety tsara amin'ny asa manomboka amin'ny fananganana sy famonosana ka hatramin'ny fikirakirana fitaovana sy fikojakojana milina. Ny endriny misy axe 4 dia ahafahana mihetsika milamina sy mazava tsara, miantoka ny fahombiazana sy ny fahamarinan'ny asa rehetra.

Ny iray amin'ireo endri-javatra miavaka an'ity robot ity dia ny fahaizany miasa haingana. Miaraka amin'ny tsingerin'ny fisafidianana sy fametrahana haingana, ity milina ity dia afaka mampitombo be ny vokatra sy ny fahafaha-manao, ka mahatonga azy io ho fananana sarobidy amin'ny asa famokarana rehetra.

Ny fanaraha-maso kely dia iray amin'ireo mampiavaka ity milina mandeha ho azy ity. Ny habeny kely sy ny interface mora ampiasaina dia mahatonga azy ho mora fandaharana sy ampiasaina, sady manolotra fiasa mandroso sy safidy fanamboarana manokana. Miaraka amin'ny fanaraha-maso kely, ny mpampiasa dia afaka mifehy tanteraka ny fihetsehan'ny sandry robot ary afaka manitsy mora foana ny fikirana mba hamenoana ny filàna famokarana manokana.

Ankoatra ny fahaizany ara-teknika, ity sandry robot ity dia natao mba haharitra sy ho azo itokisana. Vita amin'ny fitaovana avo lenta sy singa namboarina tsara, natao mba hahazaka ny hamafin'ny fampiasana indostrialy ary hiasa tsara amin'ny tontolo famokarana sarotra.

Rehefa mila karakaraina haingana sy araka ny tokony ho izy ny enta-mavesatra sy ny asa miverimberina, ny robot Scara 4-axis avo lenta indostrialy dia vahaolana tonga lafatra. Na te hanatsotra ny famokaranao ianao, hampitombo ny famokarana na hanatsara ny fiarovana any am-piasana, ity milina mandeha ho azy ity dia azo antoka fa hanome vokatra tsara indrindra.

Ankafizo ny hoavin'ny automatique indostrialy ary ampiakaro amin'ny ambaratonga manaraka ny asa famokaranao miaraka amin'ireo sandry robotika manavao anay.

Toetoetra

Fahitsiana avo lenta
Famerenana
±0.03mm

Entana lehibe
3kg

Elanelana lehibe
Axe JI 220mm
Axe J2 200mm

Vidiny mifaninana
Kalitao indostrialy
Cvidiny mifaninana

Vokatra mifandraika

Z-Sandry-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Paramètre famaritana

Sandrin'ny robot miara-miasa Z-Arm 2442	masontsivana
Halavan'ny sandry 1 axe	220mm
Zoro fihodinan'ny axe 1	±90°
Halavan'ny sandry 2 axe	200mm
Zoro fihodinana 2 axe	±164°
Fiolahana amin'ny axe Z	210mm (Azo ovaina ny haavony)
Elanelana fihodinan'ny axe R	±1080°
Hafainganam-pandeha lineary	1255.45mm/s (entana 1.5kg) 1023.79mm/s (entana 2kg)
Famerenana	±0.03mm
Entana mahazatra	2Pj
Entana ambony indrindra	3kg
Ambaratonga fahalalahana	4
Herin'aratra	220V/110V 50-60HZ mifanaraka amin'ny hery ambony indrindra 24VDC 500W
Communication	Ethernet
Fahafahana mivelatra	Ny fanaraha-maso fihetsehana tafiditra ao anatiny dia manome fanitarana 24 I/O + eo ambanin'ny sandry
Azo amboarina ny haavony amin'ny axe Z	0.1m-1m
Fampianarana misintona amin'ny axe Z	/
Voatokana ny interface elektrika	Firafitra mahazatra: Tariby 24*23awg (tsy misy fiarovana) avy amin'ny takelaka socket mankany amin'ny fonon'ny sandry ambany Azo isafidianana: fantsona banga φ4 2 amin'ny alalan'ny takelaka sy ny flange
Gripper elektrika HITBOT mifanaraka amin'ny	T1: ny firafitra mahazatra an'ny dikan-teny I/O, izay azo ampifanarahana amin'ny Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: ny dikan-teny I/O dia manana 485, izay azo ampifandraisina amin'ny mpampiasa Z-EFG-100/Z-EFG-50 ary ny hafa mila fifandraisana 485
Hazavana miaina	/
Fihetsehan'ny sandry faharoa	Fenitra: ±164° Tsy voatery: 15-345deg
Kojakoja fanampiny	/
Ampiasao ny tontolo iainana	Mari-pana manodidina: 0-55°C Hamandoana: RH85 (tsy misy fanala)
Fidirana nomerika amin'ny seranana I/O (mitoka-monina)	9+3+fanitarana sandry (tsy voatery)
Fivoahana nomerika amin'ny seranana I/O (mitoka-monina)	9+3+fanitarana sandry (tsy voatery)
Fidirana analoga amin'ny seranana I/O (4-20mA)	/
Fivoahana analoga amin'ny seranana I/O (4-20mA)	/
Haavon'ny sandrin'ny robot	596mm
Lanjan'ny sandrin'ny robot	Lanja 19kg ny kapila 240mm
Haben'ny fototra	200mm200mm10mm
Elanelana eo amin'ny lavaka fametrahana fototra	160mm * 160mm miaraka amin'ny visy M8 * 20 efatra
Fitihana fifandonana	√
Fampianarana tarihina	√

Fihetsehana M1 Version (Ahodina Mivoaka)

Fampidirana ny Interface

Sandry Robotika Indostrialy - Z-Sandry-1832 (4)

Napetraka amin'ny toerana 2 ny fifandraisan'ny sandrin'ny robot Z-Arm 2442, ny ilan'ny fotony sandrin'ny robot (faritana ho A) sy ny ao andamosin'ny sandry farany.Ny tontonana interface ao amin'ny A dia misy interface switch power (JI), interface famatsian-jiro 24V DB2 (J2), output mankany amin'ny port I/O an'ny mpampiasa DB15 (J3), port I/O fidiran'ny mpampiasa DB15 (J4) ary bokotra fandrindrana adiresy IP (K5). Port Ethernet (J6), port input/output system (J7), ary sockets tariby mahitsy 4-core roa J8A sy J9A.

Fisorohana

1. Tsy fahatomombanan'ny entana

Aseho amin'ny Sary 1 ny ivon'ny hery misintona sy ny elanelan'ny entana atolotra miaraka amin'ny tsy fihetsehan'ny axe Z.

Sandry Robotika Indostrialy - Z-Sandry-1832 (6)

Famaritana ny entana ao amin'ny andiany XX32 amin'ny Sary1

2. Hery fifandonana
Hery mampirehitra fiarovana amin'ny fifandonana mitsivalana: ny herin'ny andiany XX42 dia 40N.

3. Hery ivelany amin'ny axe Z
Tsy tokony hihoatra ny 120N ny hery ivelany amin'ny axe Z.

Sandry-Z-Sandry-Robotika-Indostrialy-1832-71

Sary 2

4. Fanamarihana momba ny fametrahana ny axe Z namboarina manokana, jereo ny Sary 3 raha mila fanazavana fanampiny.

Sandry Robotika Indostrialy - Z-Sandry-1832 (8)

Sary 3

Fanamarihana Fampitandremana:

(1) Ho an'ny axe-Z namboarina manokana miaraka amin'ny fihetsehana lehibe, mihena ny hamafin'ny axe-Z rehefa mitombo ny fihetsehana. Rehefa mihoatra ny sanda atolotra ny fihetsehana axe-Z, dia manana ny fepetra takiana amin'ny hamafin'ny mpampiasa, ary mihoatra ny 50% amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra ny hafainganam-pandeha, dia tena asaina mametraka fanohanana ao ambadiky ny axe-Z mba hahazoana antoka fa mahafeno ny fepetra takiana amin'ny hafainganam-pandeha avo lenta ny hamafin'ny sandrin'ny robot.

Ireto avy ny sanda atolotra: Z-ArmXX42 andiany Z-axis stroke >600mm

(2) Rehefa ampitomboina ny fihetsehan'ny axe-Z, dia hihena be ny fijoroan'ny axe-Z sy ny fotony. Raha tsy mihatra ny fepetra henjana momba ny fijoroan'ny axe-Z sy ny fotony, dia miangavy anao mba hifampidinika amin'ny teknisiana misaraka.

5. Voarara ny fampidirana tariby herinaratra amin'ny alalan'ny "hot-plug". Misy fampitandremana mivadika rehefa tapaka ny andrin-jiro tsara sy ratsy.

6. Aza tsindriana midina ny sandry mitsivalana rehefa maty ny herinaratra.