4 Axis Scara Robot miaraka amin'ny Suction Gripper ho an'ny fisafidianana sy toerana

4 Axis Scara Robot miaraka amin'ny Suction Gripper ho an'ny sary nasongadina

Famaritana fohy:

Ny SCIC Z-Arm 2442 dia noforonin'ny SCIC Tech, robot miara-miasa maivana izy io, mora ampiasaina sy ampiasaina, manohana ny SDK. Ho fanampin'izay, tohana ny fitsirihana fifandonana, izany hoe, ho mandeha ho azy ny mijanona rehefa mikasika ny olombelona, izay fiaraha-miasa amin'ny masinina marani-tsaina, avo lenta ny fiarovana.

Axe Z:240mm (azo amboarina ny haavony)

Haingam-pandeha andalana:1255.45mm/s (enta-mavesatra 1.5kg) 1023.79mm/s (enta-mavesatra 2kg)

Famerenana:± 0.03mm

Enta-mavesatra mahazatra:2Pj

Enta-mavesatra ambony indrindra:3 kg

Alefaso mailaka aminay

Product Detail

Tags vokatra

4 Axis Scara Robot miaraka amin'ny Suction Gripper ho an'ny fisafidianana sy toerana

Sokajy lehibe

Sandry robot indostrialy / Sandry robot miara-miasa / Gripper elektrika / Actuator manan-tsaina / Vahaolana automatique

Fampiharana

Ny SCIC Z-Arm cobots dia robots miara-miasa 4-axis maivana miaraka amin'ny motera mitondra fiara naorina ao anatiny, ary tsy mitaky fampihenana toy ny scara nentim-paharazana intsony, mampihena ny vidiny amin'ny 40%. Ny SCIC Z-Arm cobots dia afaka mahatsapa ny asany ao anatin'izany fa tsy voafetra amin'ny fanontam-pirinty 3D, ny fikarakarana fitaovana, ny lasantsy ary ny sokitra laser. Izy io dia afaka manatsara be ny fahombiazan'ny asa sy ny famokaranao.

Fampahafantarana ny fanavaozana farany ataontsika eo amin'ny sehatry ny automatique indostrialy - fisafidianana indostrialy sy toerana Scara robot 4-axis high speed. Ity milina manara-penitra ity dia natao hanovana ny fomba fikarakarana sy fikarakarana ny vokatra eo amin'ny gorodon'ny orinasa.

Ny sandry robotika dia manana tanjaka 10kg namboarina ary mety tsara amin'ny asa manomboka amin'ny fivoriambe sy ny fonosana ka hatramin'ny fikarakarana fitaovana sy ny fikojakojana milina. Ny famolavolana 4-axis azy dia mamela ny hetsika milamina sy mazava tsara, miantoka ny fahombiazany sy ny fahitsiana amin'ny asa rehetra.

Ny iray amin'ireo endri-javatra miavaka amin'ny robot dia ny fahaizany haingam-pandeha. Miaraka amin'ny tsingerim-pifantenana haingana sy toerana, ity milina ity dia afaka mampitombo be ny vokatra sy ny vokatra, ka mahatonga azy io ho fananana sarobidy amin'ny asa famokarana rehetra.

Ny mini-controller dia singa iray hafa amin'ity milina mandeha ho azy ity. Ny habeny kely sy ny interface tsara ho an'ny mpampiasa dia mahatonga azy io ho mora amin'ny fandaharana sy miasa, raha mbola manolotra fampiasa mandroso sy safidy fanamboarana. Miaraka amin'ny mini-controller, ny mpampiasa dia manana fifehezana tanteraka amin'ny fihetsiky ny sandry robotika ary afaka manitsy mora foana ny toe-javatra mifanaraka amin'ny fepetra takian'izy ireo manokana.

Ho fanampin'ny fahaiza-manaony ara-teknika, ity sandry robotika ity dia natao tamin'ny faharetana sy ny fahatokisana. Vita avy amin'ny fitaovana avo lenta sy ny singa vita amin'ny tsara indrindra, dia natao hanohitra ny hamafin'ny fampiasana indostrialy izy io ary miasa tsara amin'ny tontolo famokarana sarotra.

Rehefa mila karakaraina haingana sy araka ny tokony ho izy ny entana mavesatra sy ny asa miverimberina, ny safidintsika indostrialy sy ny toerana misy ny Scara robot 4-axis high speed no vahaolana tonga lafatra. Na te hanatsara ny tsipika famokarana ianao, hampitombo ny famokarana na hanatsara ny fiarovana ny toeram-piasana, ity milina mandeha ho azy ity dia azo antoka fa hitondra vokatra tsara kokoa.

Tsarovy ny hoavin'ny automatique indostrialy ary ento amin'ny ambaratonga manaraka ny asa famokarana anao miaraka amin'ny fitaovam-piadiana robotika vaovao.

Toetoetra

High Precision
Famerenana
± 0.03mm

Large Payload
3 kg

Large Arm Span
JI axis 220mm
J2 axis 200mm

Vidiny mifaninana
Ny kalitao indostrialy
Cvidiny ompetitive

Vokatra mifandraika

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Famaritana Parameter

Z-Arm 2442 Sandry robot miara-miasa	masontsivana
1 axis halavan'ny sandry	220mm
Zoro fihodinan'ny axis 1	±90°
2 axis halavan'ny tanana	200mm
2 axis rotation zoro	±164°
Z axis stroke	210mm (azo amboarina ny haavony)
R axis rotation range	±1080°
Linear hafainganam-pandeha	1255.45mm/s (enta-mavesatra 1.5kg) 1023.79mm/s (enta-mavesatra 2kg)
Famerenana	± 0.03mm
Enta-mavesatra mahazatra	2Pj
Enta-mavesatra ambony indrindra	3 kg
Degree of liberté	4
Herin'aratra	220V/110V50-60HZ mifanaraka amin'ny 24VDC tampon'isa hery 500W
Communication	Ethernet
Expandability	Ny fanaraha-maso mihetsika mitambatra dia manome 24 I/O + fanitarana ambanin'ny sandry
Z-axis azo namboarina amin'ny haavony	0,1m-1m
Fampianarana mitaritarika Z-axis	/
Elektronika interface tsara voatokana	Fanofanana mahazatra: tariby 24 * 23awg (tsy misy fiarovana) avy amin'ny tontonana socket amin'ny fonon'ny sandry ambany Azo atao: 2 φ4 fantsona vacuum amin'ny alàlan'ny tontonana socket sy flange
Fitehirizana herinaratra HITBOT mifanentana	T1: ny fanamafisam-peo mahazatra ny I/O version, izay azo ampifanarahana amin'ny Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : ny I/O version dia manana 485, izay azo ampifandraisina amin'ny Z-EFG-100/ Z-EFG-50 mpampiasa ary ny hafa mila 485 fifandraisana
Maivana mifoka rivotra	/
Fihetseham-batana faharoa	Standard: ± 164° azo atao: 15-345deg
Accessories azo atao	/
Ampiasao ny tontolo iainana	Mafana manodidina: 0-55°C Hamandoana: RH85 (tsy misy fanala)
I/O port digital input (mitokana)	9+3+ fanitarana forearm (tsy voatery)
Output nomerika port I/O (mitokana)	9+3+ fanitarana forearm (tsy voatery)
I/O port analog input (4-20mA)	/
I/O port analog output (4-20mA)	/
Haavo sandry robot	596mm
lanjan'ny tanana robot	240mm stroke lanja 19kg
Haben'ny fototra	200mm * 200mm * 10mm
Ny elanelana misy eo amin'ny lavaka fanamboarana fototra	160mm * 160mm amin'ny efatra M8 * 20 screws
Fijerena fifandonana	√
Tariho ny fampianarana	√

Motion Range M1 Version (Ahodina mivoaka)

Interface Introduction

Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (4)

Ny fifandraisan'ny sandry robot Z-Arm 2442 dia napetraka amin'ny toerana 2, ny sisin'ny tobin'ny sandry robot (voafaritra ho A) ary ny lamosin'ny sandry farany.Ny tontonana interface tsara ao amin'ny A dia manana interface switch herinaratra (JI), 24V famatsiana herinaratra interface tsara DB2 (J2), output ho an'ny mpampiasa I/O port DB15 (J3), mpampiasa input I/O port DB15 (J4) ary ny adiresy IP bokotra fanamafisana. (K5). Ny seranan-tsambo Ethernet (J6), ny seranan-tsambo fidirana/famoahana (J7), ary faladia tariby mahitsy 4-fototra roa J8A sy J9A.

Fisorohana

1. Ny tsy fahampian-tsakafo

Ny ivon'ny gravity enta-mavesatra sy ny isan'ny enta-mavesatra atolotra miaraka amin'ny inertia hetsika Z axis dia aseho amin'ny sary 1.

Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (6)

Figure1 XX32 andian-dahatsoratra momba ny enta-mavesatra

2. Herin'ny fifandonana
Ny herin'ny fiarovana amin'ny fifandonana mitsivalana: ny herin'ny andiany XX42 dia 40N.

3. Z-axis hery ivelany
Ny hery ivelany amin'ny axe Z dia tsy tokony hihoatra ny 120N.

Sary 2

4. Fanamarihana momba ny fametrahana ny Z axis namboarina, jereo ny sary 3 ho an'ny antsipiriany.

Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (8)

Sary 3

Fanamarihana fampitandremana:

(1) Ho an'ny Z-axis namboarina miaraka amin'ny kapoka lehibe, Ny henjana Z-axis dia mihena rehefa mitombo ny kapoka. Rehefa mihoatra ny sanda nomena ny kapoka Z-axis, ny mpampiasa dia manana ny fepetra henjana, ary ny hafainganam-pandeha dia> 50% ny hafainganam-pandeha ambony indrindra, dia tena soso-kevitra ny hametraka fanohanana ao ambadiky ny Z-axis mba hahazoana antoka fa ny henjana ny robot arm mahafeno ny fepetra amin'ny hafainganam-pandeha avo.

Ny sanda atolotra dia toy izao manaraka izao: Z-ArmXX42 andiany Z-axis stroke> 600mm

(2) Rehefa mitombo ny kapoka Z-axis, dia hihena be ny haavon'ny Z-axis sy ny fototra. Raha toa ka tsy azo ampiharina ny fepetra hentitra mitsangana ho an'ny Z-axis sy ny fanondro fototra, azafady mba jereo misaraka amin'ny mpiasa ara-teknika.

5. Power cable mafana-plugging voarara. Fampitandremana mifamadika rehefa tapaka ny andry tsara sy ratsy amin'ny famatsiana herinaratra.

6. Aza manindry ny sandry mitsivalana rehefa tapaka ny herinaratra.