Fitaterana Wafer Semi-Conductor - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Fitaterana Wafer Semi Conductor

Ny filan'ny mpanjifa

Ny Mobile Manipulator (MOMA) dia iray amin'ireo fironana manan-danja indrindra amin'ny fampandrosoana ny robot amin'ny ho avy tsy ho ela, izay toy ny fametahana tongotra amin'ny cobot mba hahafahany mandeha mora foana, malalaka ary haingana. Ny TM cobot no safidy tsara indrindra ho an'ny Mobile Manipulator, satria afaka mandrindra sy mitarika tsara ny robot mba handeha amin'ny toerana marina ho an'ny hetsika manaraka rehetra amin'ny alàlan'ny teknolojia patanty iraisam-pirenena, Landmark ary ny fahitana anatiny, izay azo antoka fa hitsitsy fotoana sy vola be amin'ny fikarohana sy fampandrosoana ny vision.
Haingana dia haingana ny MOMA, ary tsy voafetra ho an'ny efitrano fiasana sy ny toerana ihany. Mandritra izany fotoana izany, dia afaka mifandray am-pilaminana amin'ny olombelona miasa ao amin'ny efitrano iray ihany amin'ny alàlan'ny cobot, sensor, radar laser, lalana efa voafaritra mialoha, fisorohana ny sakana mavitrika, algorithm nohatsaraina sns. Azo antoka fa hamita tsara ny asa fitaterana, fampidirana entana ary famoahana entana amin'ny toeram-piasana samihafa ny MOMA.

Tombony azo avy amin'ny TM Mobile Manipulator

1. Fametrahana haingana, tsy mila toerana be loatra

2. Mandamina ho azy ny lalana miaraka amin'ny radar laser sy ny algorithm nohatsaraina

3. Fiaraha-miasa eo amin'ny olombelona sy ny robot

4. Mora fandaharana mba hamenoana ny filàn'ny ho avy amin'ny fomba miovaova

5. Teknolojia tsy misy mpanamory, bateria an-tsambo

6. Fampiasana tsy misy mpiambina mandritra ny 24 ora amin'ny alàlan'ny tobin-tsolika mandeha ho azy

7. Nahavita ny fifindrana teo amin'ny EOAT samihafa ho an'ny robot

8. Noho ny fahitana efa tafiditra ao amin'ny sandrin'ny cobot, dia tsy mila mandany fotoana sy vola fanampiny hametrahana ny fahitana ho an'ny cobot.

9. Amin'ny alalan'ny fahitana anatiny sy ny teknolojia Landmark (patantin'ny TM cobot), mba hahatakarana tsara ny fironana sy ny fihetsehana

Endri-javatra momba ny vahaolana

（Tombony azo avy amin'ny robot miara-miasa amin'ny fitaterana wafer semi-conducteur）

Fahitsiana avo lenta

Mahatratra fahamarinan'ny "wafers" latsaky ny "micron" ny Cobots amin'ny fikirakirana "wafers", mampihena ny lesoka ary manatsara ny fahamarinan'ny kalitao.

Fahombiazana amin'ny Automation

Miasa 24 ora isan'andro, 7 andro isan-kerinandro izy ireo miaraka amin'ny fotoana tsy fiasana faran'izay kely indrindra, izay manatsara ny fampiasana fitaovana sy ny fahombiazan'ny famokarana.

manovaova

Afaka mifanaraka amin'ny habe sy asa wafer samihafa ny Cobots amin'ny alàlan'ny fanovana ny end-effectors sy ny fandaharana indray.

Fiarovana sy fahadiovana

Natao hifanaraka amin'ny efitrano madio, ny cobots dia mitazona fenitra fahadiovana avo lenta ary mampihena ny mety ho fahalotoana.

vidim-fahombiazany

rahamampihena ny fandaniana amin'ny asa, mampihena ny lesoka sy ny fanamboarana indray ny cobots, manatsara ny fahombiazan'ny famokarana amin'ny ankapobenycy. (or) cy.

Fivezivezena sy Fahaiza-manao isan-karazany

MobileAfaka mifindrafindra toerana eo amin'ny toeram-piasana ny cobots ary miatrika asa maro, izay mampitombo ny fahafaha-miasa.

Fanaraha-maso amin'ny fotoana tena izy

Manana fitaovana toy ny "capteur" sy "vision system" ny cobots, ka manome valin-kafatra mivantana ary manatsara ny fizotran'ny asa amin'ny fomba dinamika.

Fihenan'ny Fidiran'ny Olombelona

Mandeha ho azy ny fitaterana "wafer" ataon'ny Cobots, ka mampihena ny fifandraisana amin'ny olombelona sy ny fahalotoan'ny rivotra.

Vokatra mifandraika

TM-16

- - Entana ambony indrindra: 16KG
  - Haavo: 900mm
  - Hafainganam-pandeha mahazatra: 1.1m/s
  - Hafainganam-pandeha ambony indrindra: 4m/s
  - Famerenana: ± 0.1mm

Fampahalalana bebe kokoa

SJV-W1000

- - Fahafahana mitondra entana ambony indrindra: 1000kg
  - Faharetan'ny bateria feno: 6 ora
  - Fahamarinan'ny toerana: ±5, ±0.5mm
  - Savaivony fihodinana: 1344mm
  - Hafainganam-pandeha: ≤1.67m/s

Fampahalalana bebe kokoa

PGS-5-5

- - - Hery miraikitra: 3~5.5N
    - Lanjan'ny zavatra ampiasaina atolotra: 0.05kg
    - Fahatapahana: 5mm
    - Fotoana fanokafana/fanakatonana: 0.03s
    - Kilasy IP: IP40

Fampahalalana bebe kokoa