Semi Conductor Wafer Transportation

Ilain'ny mpanjifa

Mobile Manipulator (MOMA) dia iray amin'ireo fironana lehibe indrindra amin'ny fivoaran'ny robot atsy ho atsy, izay toy ny fametahana tongotra amin'ny cobot mba hahatonga azy handeha mora, malalaka ary haingana. Ny TM cobot no safidy tsara indrindra ho an'ny Mobile Manipulator, satria afaka mandrindra sy mitarika ny robot ho any amin'ny toerana marina ho an'ny hetsika manaraka rehetra amin'ny alàlan'ny teknolojian'ny patanty iraisam-pirenena, Landmark ary fahitana voaorina, izay azo antoka fa hamonjy be ny fotoananao sy ny fandaniana amin'ny R&D an'ny fahitana.
MOMA dia tena haingana, ary tsy ho voafetra ho any amin'ny efitrano fiasana sy ny toerana, mandritra izany, mba hifampiraharaha tsara amin'ny olombelona miasa ao amin'ny efitrano iray ihany amin'ny alalan'ny cobot, sensor, tamin'ny laser radara, lalana efa napetraka, Active sakana fisorohana, ny optimisé algorithm sns MOMA dia tena hamita ny asa fitaterana, entana sy fampidinana entana mandritra ny toeram-piasana isan-karazany.

TM Mobile Manipulator tombony

1. Fast Set up, tsy mila toerana be

2. Manomàna mandeha ho azy ny lalana miaraka amin'ny radara laser sy algorithm optimized

3. Miara-miasa amin'ny olombelona sy ny robot

4. Fandrindrana mora mba hanomezana fahafaham-po ny filan'ny ho avy

5. Teknolojia tsy misy olona, bateria On-Board

6. 24 ora tsy voakarakara amin'ny alàlan'ny toby fiantsonana mandeha ho azy

7. Nahatsapa ny fifandimbiasana eo amin'ny EOAT samihafa ho an'ny robot

8. Amin'ny alàlan'ny fahitana voaorina amin'ny sandrin'ny cobot, tsy mila mandany fotoana sy fandaniana fanampiny hananganana ny fahitana ho an'ny cobot

9. Amin'ny alàlan'ny fahitana sy ny teknolojia Landmark (patentan'ny TM cobot), Mba hahatsapana tsara ny orientation sy ny hetsika

Vahaolana Features

(Tombony amin'ny robots miara-miasa amin'ny Semi Conductor Wafer Transportation)

High Precision

Ny Cobots dia mahatratra ny fahamarinan'ny sub-micron amin'ny fikarakarana ny wafers, ny fampihenana ny lesoka ary ny fanatsarana ny kalitao.

Automation mahomby

Izy ireo dia miasa 24/7 miaraka amin'ny fotoana fitsaharana kely indrindra, manatsara ny fampiasana fitaovana sy ny fahombiazan'ny famokarana.

manovaova

Ny Cobots dia afaka mampifanaraka amin'ny haben'ny wafer samihafa sy ny asa amin'ny alàlan'ny fanovana ny end-effector sy ny reprogramming.

Fiarovana sy Fahadiovana

Namboarina mba hifanaraka amin'ny efitrano madio, ny cobots dia mitazona ny fenitra momba ny fahadiovana ambony ary mampihena ny loza ateraky ny loto.

vidim-fahombiazany

rahafampihenana ny vidin'ny asa, ny cobots dia manamaivana ny lesoka sy ny fanavaozana, manatsara ny famokarana amin'ny ankapobenycy.

Fihetseham-po sy fahasamihafàna

MobileNy cobots dia afaka mivezivezy eo anelanelan'ny toeram-piasana ary mitantana asa maro, mampitombo ny fahafaha-miasa.

Fanaraha-maso ara-potoana

Miaraka amin'ny sensor sy rafitra fahitana, ny cobots dia manome valiny amin'ny fotoana tena izy ary manatsara ny fizotran'ny dinamika.

Nihena ny fitsabahan'ny olombelona

Cobots dia manao automatique ny fitaterana wafer, manamaivana ny fifandraisan'ny olona sy ny loto.

Vokatra mifandraika

TM-16

- - Max. Vidiny: 16KG
  - Haavo: 900mm
  - Haingam-pandeha mahazatra: 1.1m/s
  - Max. Haingana: 4m/s
  - Repeatability: ± 0.1mm

Fanazavana fanampiny

SJV-W1000

- - Max. Enta-mavesatra: 1000kg
  - Fiainana bateria feno: 6h
  - Fametrahana fahamarinan-toerana: ± 5, ± 0.5mm
  - Savaivony fihodinana: 1344mm
  - Haingam-pandeha: ≤1.67m/s

Fanazavana fanampiny

PGS-5-5

- - - Hery fanerena: 3~5.5N
    - Soso-kevitra ny workpiece lanja: 0.05kg
    - Haavo: 5mm
    - Ora fanokafana/akatona: 0.03s
    - IP kilasy: IP40

Fanazavana fanampiny