Sandrin'ny Robot andiany Z-Arm
Valiny: Ny ao anatin'ny andiany 2442/4160 dia mety ho trachea na tariby mahitsy.
Valiny: Ny modely sandrin'ny robot sasany, toy ny 2442, dia manohana ny fametrahana mivadika, saingy tsy manohana ny fametrahana mitsivalana amin'izao fotoana izao.
Valiny: Satria tsy misokatra ho an'ny daholobe ity protocole ity, amin'izao fotoana izao dia tsy mahazaka ny PLC hifandray mivantana amin'ny sandrin'ny robot izy. Afaka mifandray amin'ny solosaina mahazatra an'ny sandry SCIC Studio na rindrambaiko fampandrosoana faharoa izy mba hanatanterahana ny fanaraha-maso ny sandrin'ny robot. Ny sandrin'ny robot dia misy interface I/O maromaro izay afaka manao fifandraisana famantarana.
Valiny: Tsy mbola azo ampiasaina amin'izao fotoana izao izy io. Ny solosaina mahazatra SCIC Studio dia afaka miasa amin'ny Windows (7 na 10) ihany, fa manome kitapo fampandrosoana faharoa (SDK) amin'ny rafitra Android izahay. Afaka mamorona fampiharana hifehezana ny sandry araka izay ilainy ny mpampiasa.
Valiny: Manohana ny fifehezana mahaleo tena ny sandrin'ny robot maromaro miaraka ny SCIC Studio. Mila mamorona workflows maromaro fotsiny ianao. Ny IP mpampiantrano dia afaka mifehy sandrin'ny robot hatramin'ny 254 (sehatra tambajotra mitovy). Ny toe-javatra tena misy dia mifandraika amin'ny fahombiazan'ny solosaina ihany koa.
Valiny: Amin'izao fotoana izao dia manohana ny C#, C++, Java, Labview, Python, ary manohana ny rafitra Windows, Linux, ary Android.
Valiny: ny server.exe dia programa mpizara, izay tompon'andraikitra amin'ny fandefasana fampahalalana momba ny angon-drakitra eo amin'ny sandrin'ny robot sy ny programan'ny mpampiasa.
Robotic Grippers
Valiny: Amin'izao fotoana izao, ny sandrin'ny robot dia tsy afaka miara-miasa mivantana amin'ny fahitana. Afaka mifandray amin'ny SCIC Studio na rindrambaiko faharoa novolavolaina ny mpampiasa mba handraisana ny angon-drakitra mifandraika amin'ny maso hifehezana ny sandrin'ny robot. Ankoatra izany, ny rindrambaiko SCIC Studio dia misy môdio fandaharana Python, izay afaka manatanteraka mivantana ny fampivoarana môdio namboarina manokana.
Valiny: Eny, misy hadisoana amin'ny simetria<0.1mm, ary ny fahafaha-miverimberina dia ±0.02mm.
Valiny: Tsy tafiditra. Mila mamolavola ny kojakojany manokana araka ny zavatra voahidy tsara ny mpampiasa. Ho fanampin'izany, ny SCIC dia manome tranomboky kojakoja vitsivitsy ihany koa, mifandraisa amin'ny mpiasan'ny varotra mba hahazoana azy ireo.
Valiny: Efa tafiditra ao anatin'ny kapila mafy ny "drive", tsy mila mividy azy mitokana.
Valiny: Tsia, eo am-panamboarana ny "single-finger movement gripper". Mifandraisa amin'ny mpivarotra raha mila fanazavana fanampiny.
Valiny: Ny herin'ny famehezana an'ny Z-EFG-8S dia 8-20N, izay azo amboarina amin'ny tanana amin'ny alalan'ny potentiometer eo amin'ny ilan'ny clamping gripper. Ny herin'ny famehezana an'ny Z-EFG-12 dia 30N, izay tsy azo amboarina. Ny herin'ny famehezana an'ny Z-EFG-20 dia 80N amin'ny ankapobeny. Afaka mangataka hery hafa ny mpanjifa rehefa mividy, ary azo apetraka amin'ny sanda namboarina manokana izany.
Valiny: Tsy azo amboarina ny fihetsehan'ny Z-EFG-8S sy Z-EFG-12. Ho an'ny gripper karazana pulse Z-EFG-20, ny pulse 200 dia mifanandrify amin'ny fihetsehana 20mm, ary ny pulse 1 dia mifanandrify amin'ny fihetsehana 0.1mm.
Valiny: Ho an'ny dikan-teny mahazatra amin'ny gripper 20-pulse, ny pulse fanampiny dia tsy hotanterahina ary tsy hiteraka fiantraikany.
Valiny: Rehefa avy mihazona ilay zavatra ilay fitaovana dia hijanona amin'ny toerana misy azy ankehitriny miaraka amin'ny hery mihazona raikitra. Rehefa esorin'ny hery ivelany ilay zavatra dia hanohy hihetsika ilay rantsantanana mihazona.
Valiny: Ny andiany I/O an'ny Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ary Z-EFG-20 dia mitsara raha mijanona ny gripper. Ho an'ny gripper Z-EFG-20, ny valin'ny habetsaky ny pulse dia mampiseho ny toerana misy ny gripper amin'izao fotoana izao, mba hahafahan'ny mpampiasa mitsara raha voahidy araka ny isan'ny valin'ny pulse ny zavatra.
Valiny: Tsy tantera-drano izy ity, azafady mba anontanio ny mpivarotra raha mila filàna manokana.
Valiny: Eny, ny 8S sy 20 dia manondro ny fahavitrihan'ny gripper, fa tsy ny haben'ny zavatra apetaka. Raha ao anatin'ny 8mm ny fahafahan'ny zavatra mamerina ny habeny ambony indrindra ka hatramin'ny kely indrindra, dia azonao ampiasaina ny Z-EFG-8S amin'ny fametahana. Toy izany koa, ny Z-EFG-20 dia azo ampiasaina amin'ny fametahana ireo zavatra izay ao anatin'ny 20mm ny fahafahany mamerina ny habeny ambony indrindra ka hatramin'ny kely indrindra.
Valiny: Taorian'ny fitsapana matihanina, ny Z-EFG-8S dia niasa tamin'ny mari-pana manodidina 30 degre, ary ny mari-pana ambonin'ny gripper dia tsy hihoatra ny 50 degre.
Valiny: Amin'izao fotoana izao, ny Z-EFG-100 dia manohana ny fanaraha-maso ny fifandraisana 485 ihany. Afaka mametraka tanana ny masontsivana toy ny hafainganam-pandehan'ny fihetsehana, ny toerana ary ny herin'ny famehezana ny mpampiasa. Ny ao anatin'ny andiany 2442/4160 dia mety ho trachea na tariby mahitsy.