Z-Arm Series Robot Arm
Valiny: Ny anatiny amin'ny andiany 2442/4160 dia afaka mitondra trachea na tariby mahitsy.
Valiny: Ny modely sandry robot sasany, toy ny 2442, dia manohana ny fametrahana inverted, saingy tsy manohana ny fametrahana horizontaly amin'izao fotoana izao.
Valiny: Satria tsy misokatra ho an'ny besinimaro ny protocol, dia tsy manohana ny PLC amin'izao fotoana izao ny mifandray mivantana amin'ny sandry robot. Afaka mifandray amin'ny ordinatera mpampiantrano mahazatra SCIC Studio na rindrambaiko fampivoarana faharoa izy io mba hahatsapana ny fifehezana ny sandry robot. Ny sandrin'ny robot dia manana interface I / O maromaro izay afaka manao fifandraisana famantarana.
Valiny: Tsy tohanana amin'izao fotoana izao. Ny ordinatera mpampiantrano mahazatra SCIC Studio dia tsy afaka mandeha amin'ny Windows (7 na 10) ihany, fa manome kitapo fampandrosoana faharoa (SDK) amin'ny rafitra Android izahay. Ny mpampiasa dia afaka mamorona fampiharana hifehy ny sandry araka izay ilainy.
Valiny: Ny SCIC Studio dia manohana ny fanaraha-maso tsy miankina amin'ny fitaovam-piadiana robot marobe amin'ny fotoana iray ihany. Mila mamorona workflows maromaro ihany ianao. Ny IP mpampiantrano dia afaka mifehy hatramin'ny 254 fitaovam-piadiana robot (fizarana tambajotra mitovy). Ny zava-misy marina dia mifandray amin'ny fahombiazan'ny solosaina ihany koa.
Valiny: Amin'izao fotoana izao dia manohana C#, C++, Java, Labview, Python, ary manohana rafitra Windows, Linux ary Android.
Valiny: server.exe dia programa mpizara, izay tompon'andraikitra amin'ny fampitana fampahalalana momba ny angona eo amin'ny sandry robot sy ny programa mpampiasa.
Robotic Grippers
Valiny: Amin'izao fotoana izao, ny sandry robot dia tsy afaka miara-miasa mivantana amin'ny fahitana. Ny mpampiasa dia afaka mifandray amin'ny SCIC Studio na rindrambaiko novolavolaina faharoa mba hahazoana ny angon-drakitra mifandraika amin'ny maso mba hifehezana ny sandry robot. Ho fanampin'izany, ny rindrambaiko SCIC Studio dia misy mody fandaharana Python, izay afaka manatanteraka mivantana ny fivoaran'ny maody manokana.
Valiny: Eny, misy diso symmetry ny<0.1mm, ary ny famerenana dia ± 0.02mm.
Valiny: Tsy tafiditra. Ny mpampiasa dia mila mamolavola ny firafiny manokana araka ny tena clamped entana. Ho fanampin'izay, manome tranomboky fitehirizam-boky vitsivitsy ihany koa ny SCIC, mifandraisa amin'ny mpiasan'ny varotra mba hahazoana azy ireo.
Valiny: Ny fiara dia natsangana, tsy mila mividy azy manokana.
Valiny: Tsia, eo am-pamolavolana ny gripper hetsika amin'ny rantsantanana tokana. Mifandraisa amin'ny mpiasan'ny varotra raha mila antsipiriany.
Valiny: Ny herin'ny clamping Z-EFG-8S dia 8-20N, izay azo amboarina amin'ny alàlan'ny potentiometer eo amin'ny sisin'ny gripper clamping. Ny hery clamping ny Z-EFG-12 dia 30N, izay tsy Adjustable. Ny herin'ny clamping Z-EFG-20 dia 80N amin'ny alàlan'ny default. Afaka mangataka hery hafa ny mpanjifa rehefa mividy, ary azo apetraka amin'ny sanda voatokana izany.
Valiny: Ny kapoka Z-EFG-8S sy Z-EFG-12 dia tsy azo amboarina. Ho an'ny gripper karazana pulse Z-EFG-20, pulses 200 mifanitsy amin'ny kapoka 20mm, ary pulso 1 mifanitsy amin'ny kapoka 0.1mm.
Valiny: Ho an'ny dikan-teny mahazatra amin'ny gripper 20-pulse, ny pulse fanampiny dia tsy hovonoina ary tsy hisy fiantraikany.
Valiny: Aorian'ny fandraisan'ny gripper ilay zavatra, dia hijanona amin'ny toerana misy azy io miaraka amin'ny hery fanerena raikitra. Rehefa avy nesorin'ny hery ivelany ilay zavatra, dia mbola hihetsika ilay rantsantanana miraikitra.
Valiny: Ny andiany I/O an'ny Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ary Z-EFG-20 ihany no mitsara raha mijanona ny gripper. Ho an'ny gripper Z-EFG-20, ny tamberin'ny fatran'ny pulse dia mampiseho ny toeran'ny gripper amin'izao fotoana izao, ka azon'ny mpampiasa atao ny mitsara raha voafantina araka ny isan'ny fanehoan-kevitry ny pulses ilay zavatra.
Valiny: Tsy tantera-drano izany, azafady mba jereo ny mpiasan'ny varotra ho an'ny filana manokana.
Valiny: Eny, ny 8S sy 20 dia manondro ny kapoka mahomby amin'ny gripper, fa tsy ny haben'ny zavatra fehezina. Raha toa ka ao anatin'ny 8mm ny refin'ny habe kely indrindra ka hatramin'ny kely indrindra, dia azonao atao ny mampiasa Z-EFG-8S ho an'ny clamping. Toy izany koa, ny Z-EFG-20 dia azo ampiasaina amin'ny fametahana ireo entana izay ny fiverimberenan'ny habe kely indrindra dia ao anatin'ny 20mm.
Valiny: Taorian'ny fitsapana matihanina, Z-EFG-8S dia niasa tamin'ny mari-pana 30 degre, ary ny mari-pana amin'ny gripper dia tsy mihoatra ny 50 degre.
Valiny: Z-EFG-100 amin'izao fotoana izao dia manohana ny fanaraha-maso fifandraisana 485 ihany. Ny mpampiasa dia afaka mametraka masontsivana amin'ny tanana toy ny hafainganam-pandehan'ny hetsika, ny toerana ary ny herin'ny clamping. Ny anatiny amin'ny andiany 2442/4160 dia afaka mitondra trachea na tariby mahitsy.