Fanontaniana ara-teknika matetika

Z-Arm Series Robot Arm

Q1. Afaka mifandray amin'ny trachea ve ny ampahany anatiny amin'ny sandry robot?

Valiny: Ny anatiny amin'ny andiany 2442/4160 dia afaka mitondra trachea na tariby mahitsy.

Q2. Afaka apetraka ambony ambany na mitsivalana ve ny sandry robot?

Valiny: Ny modely sandry robot sasany, toy ny 2442, dia manohana ny fametrahana inverted, saingy tsy manohana ny fametrahana horizontaly amin'izao fotoana izao.

Q3. Afaka fehezin'ny PLC ve ny sandry robot?

Valiny: Satria tsy misokatra ho an'ny besinimaro ny protocol, dia tsy manohana ny PLC amin'izao fotoana izao ny mifandray mivantana amin'ny sandry robot. Afaka mifandray amin'ny ordinatera mpampiantrano mahazatra SCIC Studio na rindrambaiko fampivoarana faharoa izy io mba hahatsapana ny fifehezana ny sandry robot. Ny sandrin'ny robot dia manana interface I / O maromaro izay afaka manao fifandraisana famantarana.

Q4. Afaka mandeha amin'ny Android ve ny terminal rindrambaiko?

Valiny: Tsy tohanana amin'izao fotoana izao. Ny ordinatera mpampiantrano mahazatra SCIC Studio dia tsy afaka mandeha amin'ny Windows (7 na 10) ihany, fa manome kitapo fampandrosoana faharoa (SDK) amin'ny rafitra Android izahay. Ny mpampiasa dia afaka mamorona fampiharana hifehy ny sandry araka izay ilainy.

Q5. Afaka mifehy fitaovam-piadiana robot maromaro ve ny solosaina iray na solosaina indostrialy?

Valiny: Ny SCIC Studio dia manohana ny fanaraha-maso tsy miankina amin'ny fitaovam-piadiana robot marobe amin'ny fotoana iray ihany. Mila mamorona workflows maromaro ihany ianao. Ny IP mpampiantrano dia afaka mifehy hatramin'ny 254 fitaovam-piadiana robot (fizarana tambajotra mitovy). Ny zava-misy marina dia mifandray amin'ny fahombiazan'ny solosaina ihany koa.

Q6. Fiteny inona no tohanan'ny kitapo fampandrosoana SDK?

Valiny: Amin'izao fotoana izao dia manohana C#, C++, Java, Labview, Python, ary manohana rafitra Windows, Linux ary Android.

Q7. Inona no andraikitry ny server.exe ao amin'ny kitapo fampandrosoana SDK?

Valiny: server.exe dia programa mpizara, izay tompon'andraikitra amin'ny fampitana fampahalalana momba ny angona eo amin'ny sandry robot sy ny programa mpampiasa.

Robotic Grippers

Q1. Azo ampiasaina amin'ny fahitana milina ve ny sandry robot?

Valiny: Amin'izao fotoana izao, ny sandry robot dia tsy afaka miara-miasa mivantana amin'ny fahitana. Ny mpampiasa dia afaka mifandray amin'ny SCIC Studio na rindrambaiko novolavolaina faharoa mba hahazoana ny angon-drakitra mifandraika amin'ny maso mba hifehezana ny sandry robot. Ho fanampin'izany, ny rindrambaiko SCIC Studio dia misy mody fandaharana Python, izay afaka manatanteraka mivantana ny fivoaran'ny maody manokana.

Q2. Misy fepetra ny concentricité ny fihodinana rehefa mampiasa ny gripper, ka rehefa akaiky ny lafiny roa amin'ny gripper dia mijanona eo afovoany isaky ny toerana?

Valiny: Eny, misy diso symmetry ny<0.1mm, ary ny famerenana dia ± 0.02mm.

Q3. Ny vokatra gripper ve dia misy ny ampahany aloha?

Valiny: Tsy tafiditra. Ny mpampiasa dia mila mamolavola ny firafiny manokana araka ny tena clamped entana. Ho fanampin'izay, manome tranomboky fitehirizam-boky vitsivitsy ihany koa ny SCIC, mifandraisa amin'ny mpiasan'ny varotra mba hahazoana azy ireo.

Q4. Aiza no misy ny contrôleur de drive an'ny gripper? Mila mividy azy mitokana ve aho?

Valiny: Ny fiara dia natsangana, tsy mila mividy azy manokana.

Q5. Afaka mihetsika amin'ny rantsantanana iray ve ny gripper Z-EFG?

Valiny: Tsia, eo am-pamolavolana ny gripper hetsika amin'ny rantsantanana tokana. Mifandraisa amin'ny mpiasan'ny varotra raha mila antsipiriany.

Q6. Inona ny hery clamping ny Z-EFG-8S sy Z-EFG-20, ary ny fomba hanitsy?

Valiny: Ny herin'ny clamping Z-EFG-8S dia 8-20N, izay azo amboarina amin'ny alàlan'ny potentiometer eo amin'ny sisin'ny gripper clamping. Ny hery clamping ny Z-EFG-12 dia 30N, izay tsy Adjustable. Ny herin'ny clamping Z-EFG-20 dia 80N amin'ny alàlan'ny default. Afaka mangataka hery hafa ny mpanjifa rehefa mividy, ary azo apetraka amin'ny sanda voatokana izany.

Q7. Ahoana ny fanitsiana ny kapoka Z-EFG-8S sy Z-EFG-20?

Valiny: Ny kapoka Z-EFG-8S sy Z-EFG-12 dia tsy azo amboarina. Ho an'ny gripper karazana pulse Z-EFG-20, pulses 200 mifanitsy amin'ny kapoka 20mm, ary pulso 1 mifanitsy amin'ny kapoka 0.1mm.

Q8. Z-EFG-20 pulse type gripper, 200 pulses mifanaraka amin'ny 20mm stroke, inona no mitranga raha 300 pulses no alefa?

Valiny: Ho an'ny dikan-teny mahazatra amin'ny gripper 20-pulse, ny pulse fanampiny dia tsy hovonoina ary tsy hisy fiantraikany.

Q9. Z-EFG-20 pulse-type gripper, raha mandefa 200 pulses aho, fa ny gripper dia misintona zavatra rehefa mandroso mankany amin'ny 100 pulses distance, hijanona ve izy rehefa avy miraikitra? Hahasoa ve ny pulse sisa?

Valiny: Aorian'ny fandraisan'ny gripper ilay zavatra, dia hijanona amin'ny toerana misy azy io miaraka amin'ny hery fanerena raikitra. Rehefa avy nesorin'ny hery ivelany ilay zavatra, dia mbola hihetsika ilay rantsantanana miraikitra.

Q10. Ahoana no hitsara zavatra dia clamped ny elektrika gripper?

Valiny: Ny andiany I/O an'ny Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ary Z-EFG-20 ihany no mitsara raha mijanona ny gripper. Ho an'ny gripper Z-EFG-20, ny tamberin'ny fatran'ny pulse dia mampiseho ny toeran'ny gripper amin'izao fotoana izao, ka azon'ny mpampiasa atao ny mitsara raha voafantina araka ny isan'ny fanehoan-kevitry ny pulses ilay zavatra.

Q11. Tsy tantera-drano ve ny gripper elektrika Z-EFG?

Valiny: Tsy tantera-drano izany, azafady mba jereo ny mpiasan'ny varotra ho an'ny filana manokana.

Q12. Azo ampiasaina amin'ny zavatra lehibe noho 20mm ve ny Z-EFG-8S na Z-EFG-20?

Valiny: Eny, ny 8S sy 20 dia manondro ny kapoka mahomby amin'ny gripper, fa tsy ny haben'ny zavatra fehezina. Raha toa ka ao anatin'ny 8mm ny refin'ny habe kely indrindra ka hatramin'ny kely indrindra, dia azonao atao ny mampiasa Z-EFG-8S ho an'ny clamping. Toy izany koa, ny Z-EFG-20 dia azo ampiasaina amin'ny fametahana ireo entana izay ny fiverimberenan'ny habe kely indrindra dia ao anatin'ny 20mm.

Q13. Raha miasa foana ve izy io, mety ho hafana ve ny moto an'ny gripper elektrika?

Valiny: Taorian'ny fitsapana matihanina, Z-EFG-8S dia niasa tamin'ny mari-pana 30 degre, ary ny mari-pana amin'ny gripper dia tsy mihoatra ny 50 degre.

Q14. Moa ve ny Z-EFG-100 gripper manohana ny IO na ny pulse control?

Valiny: Z-EFG-100 amin'izao fotoana izao dia manohana ny fanaraha-maso fifandraisana 485 ihany. Ny mpampiasa dia afaka mametraka masontsivana amin'ny tanana toy ny hafainganam-pandehan'ny hetsika, ny toerana ary ny herin'ny clamping. Ny anatiny amin'ny andiany 2442/4160 dia afaka mitondra trachea na tariby mahitsy.